AR Foundation 6を触ってみた(OpenXR: Meta編)

はじめに

前回、モバイルで使える新機能や変更点をご紹介しました。
今回も簡単なデモを作成しながら、現状 OpenXR: Meta にのみ対応している新機能をご紹介していきます。

※ 本記事は、Quest本体のルーム設定が完了している前提で書いてあります。

今回作るデモ

今回は以下のようなデモを作ってみます。

平面にRayを当てると、当たった場所に永続アンカーを作成する
Bounding box の上面にRayを当てると、当たった場所にオブジェクトを生成する
Bounding box の側面にRayを当てると、 Bounding box に重なるように木箱を表示する

開発環境

Unity 6000.0.23f1
AR Foundation 6.1.0-pre.2
Meta Quest 3

Bounding boxes

AR Foundation 6 からルーム設定で配置した Bounding box を AR Foundation で取得できるようになりました。

Bounding box の上面と側面の判定

今回のデモでは、Rayが当たった面が Bounding box の上面か側面かを判定する必要があります。
ですが、 Bounding box に面を判定する機能はなさそうなため、以下のような面の向きを判定する処理を実装しました。

private bool isSurfaceFacingUp(RaycastHit hit)
{
    // 法線ベクトルを取得
    var normal = hit.normal;

    // 上向きかどうかを判定
    return Vector3.Dot(normal, Vector3.up) >  0.9f;
}

実機で動かしてみました。

SimulatedBoundingBox

AR Foundation 6.1.0-pre.2 から XR Simulation に Bounding box が追加されました。

※ XR Environment の編集方法は前回の記事をご覧ください。

以下のようにして設定できます。

1 XR Environment に空オブジェクトを作成し、 SimulatedBoundingBox コンポーネントをアタッチします

2 Simulated Bounding Box のパラメータを調整して、テーブルなどのオブジェクトに重なるように配置します

3 エディタで実行すると、テーブルに重なるように Bounding box が表示されました

Persistent anchors

AR Foundation6 から永続アンカー機能が追加されました。

永続アンカーと聞いて「VPSのような機能」かと思ったのですが、どうもルーム内の任意の位置に配置したアンカーを永続的に保存しておく機能のようです。

調査の結果、以下のことがわかりました。

保存したアンカーに対応したIDが返される
アンカーのIDは別途開発者側で管理する必要あり
保存済みのID 一覧を取得する API は存在するものの、現時点ではどのプラットフォームでもサポートしていない
- Quest3で実行すると NotImplementedException のエラーが発生する
アンカーの情報はアプリごとに管理されており、他のアプリからはアクセス不可